生态环境，是构筑城市吸引力、竞争力的关键要素。为进一步加强青浦区河道水域及岸线管理，建设实现“水清流畅、岸绿景美、功能健全、人水和谐”的总目标，青浦区将整治河道、清退岸线、修复水生态当作了常态。科技助力让看不见、不明显的河道岸边、水下问题无所遁形。在青浦区，靠肉眼巡查的河道问题排查方式正逐步成为过去时。在每月至少3次“河长”巡河的基础上，无人船、无人机等正成为河道巡查新“利器”，为水环境日常管理提供了实力支撑。

巡查河道环境

本次巡查的河道位于青浦区某城市内河，河宽约70米，检测区域河道总长1.2千米。本次巡检采用华测华微4号无人自动测量船搭载HS5700P侧扫声呐的方式进行河道河底暗管排查。HS5700P侧扫高度集成模块化，安装在华微4号无人船上简易便捷。在进行快速安装与软件链接之后，软件中规划好无人船巡检行进航线，即可把无人船放下水开始全自动巡检。

无人船搭载侧扫声纳作业过程

无人船行进过程中，在配套的侧扫声纳声影软件中，可以清晰地看到暗管所在的位置，暗管附近的地形已经被排污水形成明显的冲刷坑，可以推测此暗管在不断排水，以致附近水下地形相对异常。发现此结果立即上报进行进一步调查。

水下暗管与排污冲刷坑显示

继续进行水下搜查还能够发现水下的细小地物以及裸露线缆。

水下裸露线缆显示

将侧扫声纳得到的影响数据与无人船提供的位置信息结合，再导入卫星地图中，可以直观地看到水底暗管以及裸露线缆的具体位置。得到河道整体三维模型与各细节的具体位置，形成一张“水下管道分布图”。专业人员将经过分析、比对市政相关管线图，明确是否存在暗管、暗管具体位置等，并形成报告文书，为地方水环境整治提供科学依据。为进行整治河道、清退岸线、修复水生态工作提供了数据支撑。

暗管与线缆位置信息显示

水底影像建模

科技助力让看不见、不明显的河道岸边、水下问题无所遁形。在青浦区，靠肉眼巡查的河道问题排查方式正逐步成为过去时。在“河长”巡河的基础上，无人船搭载侧扫声纳设备等正成为河道巡查新“利器”，为水环境日常管理注入了实力支撑，逐步呈现“水清、岸美”的生态振兴画卷。