在复杂多变的水域环境中，获取精确的水下地形数据一直是水下测绘领域的一大挑战。传统的测绘方法不仅耗时费力，而且往往难以达到理想的精度。而随着科技的进步，这些问题逐渐得到了解决。华测导航推出的华微6号测量无人船，搭载HQ-400多波束测深系统，可获取精准水下地形信息。

华微6号测量无人船，集智能化、高精度和高效能于一体。其紧凑的设计使得无人船易于运输和操作，尤其适合水域复杂、作业环境有限的测绘任务。船体采用全碳纤维材质，不仅轻便坚固，还具备良好的抗腐蚀性，能够在复杂的水域环境中保持稳定的性能。

华微6号无人船

HQ-400多波束测深系统，集成声呐、姿态、定位、罗经等核心传感器，一体化设计免安装校准，小巧的外观设计更方便搭载于小型无人化载体平台，HQ-400具备高分辨率数据采集能力，其多波束覆盖角广、数据点密度高，能够生成清晰、准确的水下地形图。

HQ-400多波束测深系统

在实际应用中，华微6号通过无人船的智能化航行与HQ-400多波束测深系统的高精度数据采集能力相结合，实现了对复杂水域的全面覆盖和高效扫测。无人船搭载的高精度导航系统，能够精确规划航线，确保船体稳定运行在指定路线，避免漏测和重复测量。同时，多波束测深系统实时采集水下地形数据，通过先进的数据处理算法，生成高精度的水下地形图，为水下地形测绘测绘提供了可靠的数据支持。

华微6号还具备出色的稳定性和安全性。其坚固的船体设计和智能化的避障系统，能够在复杂多变的水域环境中保持稳定航行，避免碰撞和沉没等安全风险。此外，无人船的远程监控和数据实时传输功能，使得测绘人员能够在安全区域远程操控无人船，实时查看测量数据和进度，大大提高了测绘工作的效率和安全性。

搭配华测自主开发的CMS多波束后处理软件，能对HQ-400多波束测深系统进行数据处理，通过数据预处理、声速改正、姿态改正等方法，削弱声速对数据精度的影响，完成姿态传感器数据的校准和修正，消除各种细微的系统误差。同时，软件具备最优曲面智能滤波功能，能够快速完成噪点清理，提高多波束测深数据的精度，输出高质量成果图，是水下地形测量的好帮手。

华微6号无人船搭载HQ-400多波束测深系统能够高效采集高精度水下地形数据，结合CMS多波束后处理软件，可快速生成三维点云模型，为海洋工程、资源勘探和环境保护等领域提供可靠的数据支持。