在当前无人化测深领域，作业团队常常面临诸多难题：深山水库环境复杂，声速剖面仪易受暗礁、水草影响导致设备损坏；水库库湾等狭窄水域航行灵活度不足，转向时还可能因气泡干扰影响数据精度；夏季高温天气下，无人船中控系统易出现卡顿，暗礁剐蹭更是让船体防护成为难题；作业中电池续航与更换便捷性、不同水域信号稳定性，以及能否适配多种探测设备满足多样化需求，这些都成为制约测深效率与质量的关键。而华测导航全新升级的华微6号无人船，正是针对这些痛点而来，通过一系列升级，来贴合当下无人化测深的实际需求。

全新华微6号无人船

华微6号无人船在测量功能上进行了优化，搭载华测自研自动打声剖装置，该装置与无人船控制系统融合，操作人员只需轻触遥控器，就能一键完成声速剖面仪的下放与回收操作，单船即可打通多波束测量作业全流程，真正实现无人化水域探测。同时，为保障仪器测量安全，设备配备了智能检测功能，在打声剖作业时，一旦声速剖面仪触底，装置会自动停止放线，避免设备故障运行；面对深山水库暗礁密布、水草丛生的复杂环境，遥控器会实时显示仪器状态，若出现缠绕情况，会即刻报警并自动停止运行，提示测量人员检查仪器，防止过度拉扯导致设备损坏。

遥控器声剖缠绕提示

为提升在水库库湾等狭窄水域的航行能力，让作业更灵活自如，华微6号无人船升级了智能转向推进器，能够灵活调节马达喷水方向，将最小转弯半径缩小至2m。而且这种创新推进方式还能有效抑制气泡产生，降低气泡对换能器的干扰，即便在转向过程中，也能确保多波束测量数据的精度与重叠率，保证数据完整性。​

全新华微6号最小转弯半径仅2米

在航行安全与设备稳定性方面，华微6号无人船采用了更硬核的护甲设计与高效散热方案。船壳通过一体成型工艺打造，选用高强度、高模量碳纤维复合材料，在实现减重30% 的同时，防护能力提升60%；对于易剐蹭部位，还全新配置了三块碳纤维防护板，进一步增强船体抗撞能力。为保障无人船中控系统在夏季高温环境下依然流畅、稳定运行，船底采用分布式水冷板设计，加速热量传导，即使环境温度超过40℃，核心中控系统仍能正常运行。

全新华微6号采用高强度碳纤维复合材料一体成型工艺

电控系统的智能化升级也为作业便捷性带来显著提升，华微6号无人船升级了电源控制模块，可集中统筹电池电量，使综合使用效能提升30%。作业中途若需更换电池，支持直接热插拔替换，更换过程中多波束测量保持不断电，无需重新校准，减少了作业中断时间，提升了整体效率。

华微6号智能电源控制模块

针对不同作业水域的信号问题，华微6号无人船强化了信号服务能力，第四代空气介质圆盘天线全新升级，使信噪比质量提升3dB，固定率提升20%，即便在深山水库、桥梁遮挡等信号较弱的环境中，也能保持信号稳定；在港口码头等开阔环境测量时，信号强度更是成倍提升，可满足大范围测绘需求。

第四代空气介质圆盘天线全新升级

此外，华微6号无人船还拓展了载荷支持能力，可兼容多波束、侧扫声呐、三维激光扫描仪、水质仪等多种设备，能根据不同探测需求灵活搭配，覆盖水利测绘、生态监测、港口建设等更多水域探测场景，进一步拓展无人化水域探测的应用范围。

水上水下一体化测量数据

这样一款在测量功能、机动性能、防护散热、电控系统、信号服务、载荷支持等方面均实现升级的华微6号无人船，解决了当前无人化测深中的各类痛点，更符合当下行业对高效、安全测深工具的需求。