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HQ-400集成化小型多波束
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HQ-400集成化小型多波束
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
声呐 测深范围     0.2-150m
测深分辨率     10mm
测深模式     等角/等距
条带扫宽     140°
波束开角     1.6° x 1.8°
波束数     512（最大支持1024）
最大Ping率     60Hz
工作频率     400KHz±20KHz
信号形式     CW、Chirp
脉冲宽度     20μs-2ms
定位+姿态+声速


 卫星系统     BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
航向精度（GNSS有效)     0.1°（2m基线）
水平定位精度     0.8cm+1ppm（RTK）
    0.6m（SBAS）
    1.2m（单点）
姿态安装方式     内置于声呐，免安装校准
姿态精度(GNSS有效)     0.05°（实时）
实时横摇稳定     10°
升沉精度     5cm or 5%量程
声速范围     1375m/s至1900m/s
声速精度     ±0.02m/s
声速分辨率      0.001m/s
电气参数 供电电压     DC18-36V（type：24V）或AC100-240V 50/60Hz
最大功率     25W
数据接口     千兆以太网
电缆长度     标配10m（可定制）
物理参数 声呐尺寸     125*125*130mm
声呐重量     2.7kg（空气中），1.2kg（水中）
甲板单元尺寸     125*125*42mm
耐压（声呐）     50m
工作温度     -10~﹢60°C
存储温度     -20~﹢70°C