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华微6号无人船
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华微6号无人船
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
船体 船体尺寸     1800 mm *500 mm *250 mm
材质      高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
船体自重     15kg
最大载重     60kg
抗风浪等级     6级风，4级浪
船型     可拆卸式三体船
防水防尘     IP65
吃水     15cm
指示灯     双色灯，可指示定位信号状态和差分源
视频     360°全向视频，可实时回传
安全     浅滩自动倒车、毫米波避障和视频视察
返航     低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
动力 动力类型     电动
电机类型     无刷电机
转向类型     无舵机转向
马达功率     单马达最大700W
马达转速     最大7000转每分钟
马达安装方式     插拔设计、易拆换
防水草方式     涵道式设计、防水草罩
电池规格     32.4V 23.1Ah*9、可充电锂电池、18650电芯
续航时间     6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
最大船速     6m/s
通讯控制 基站通讯     电台&网络&CORS
数据通讯     标配4G&数传电台
遥控通讯     数传电台&4G
视频通讯     4G&数传电台
遥控距离     智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况）
SIM卡槽     eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
控制模式     手动&自动
主控防水防尘     IP67
数据存储     本地存储（可多通道存储）和远程存储
软件     具备安卓版本软件和PC版本软件，可进行任务规划、数据采集和数据后处理等功能，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能，支持卫星底图导入，方便规划测区
遥控
 显示屏     10英寸工业触摸屏+阳光可视屏
分辨率     1920*1200
安卓系统     Android 9.1
内存     运存4GB，存储容量64GB
通讯频率     800MHz/1.4GHz/2.4GHz
通讯距离     数传电台常规2km，极限3km，4G无限制
电池容量     20000mAh
工作续航     5小时
充电功率     36W快充，充电时长4小时
接口     USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128G、Type-C
按键     主摇杆*2，次摇杆*2、旋钮*2、按键*8
船体控制     物理按键控制手/自动，悬停控制，一体化软件控制船体、规划航线、水下地形数据采集
软件系统
 控制功能     任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理&虚拟摇杆、电池温度显示
底图加载     支持在线天地图、MapBox、ArcGis卫星影像加载
数据采集功能     支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地8通道存储
数据后处理功能     支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正
PPK解算     支持定位+水深数据PPK后差分解算
自检     开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
升级     支持软固件在线推送升级
返航逻辑     低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
成果导出方式     U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统 卫星系统     BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GalileoE1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
通道     1408通道
冷启动     ＜30s
初始化时间     ＜5s（典型值）
单点定位精度     平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度     平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度     平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分源     支持网络CORS，赠送1年内置账号
电台差分     支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
定向精度     0.1°（1m基线）
惯导精度     6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量
IMU更新率     200Hz
测深系统 数据类型     华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
操作系统     Linux
液晶屏     1.46英寸，分辨率128 x 128
WiFi     802.11n-2.4G
蓝牙     BT5.0，向下兼容BT2.x
主机重量     840g
测深范围     0.15-300m
测深精度     ±1cm+0.1%h（h为水深）
分辨率     1cm
最大采样率     30Hz
频率     200kHz 
水温传感器     -55℃~+100℃，实时修正声速
供电电压     10-30V DC或220V AC适配器
波束开角     6.5°±1°
声速调整范围     0m/s~1700m/s
供电电压     10-36V DC或100-240V AC适配器
防尘防水     IP67
最大发射功率     300W
功耗     10W 
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、
使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本文件的文字表述、参
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