i系列、X系列、T系列
CGI系列、CI系列
GNSS接收机、孔径雷达
复合地基施工、土石方数字施工
CORS基站、华测一张网
北斗手持机、三防平板、GIS采集软件
其实单从字面就很容易理解,它是地球大气中被“电离”的一个区域,作为日地空间环境的关键区域,电离层是人类空间活动和大多数空间飞行器运行的主要区域,也是无线电波的传播媒介。当空间技术系统为主导的空间时代到来后,人们对认识电离层的重要性和迫切性不仅没有减退,反而得到了极大的增强。
地球大气受到太阳辐射电离而形成的电离层,始终受到太阳活动的影响。表面上,太阳显得气定神闲,实际上,太阳表面暗流涌动,在太阳大气中,经常发生“爆炸”现象,这就形成太阳风暴,并向广袤的行星际空间中喷射大量的高能带电粒子(即日冕物质抛射)。
图 1 美国宇航局SDO卫星在2017年09月06日12时10分17秒捕捉到的太阳耀斑爆发
图 2 日冕物质抛射图
图 3 太阳风与地磁场相互作用
太阳高能粒子将以超音速的速度冲向地球,但地球在磁场的保护下,只有约2%-8%的太阳风能量能进入到近地空间,当太阳风能量持续进入近地空间后,地磁活动变强,此时就会发生磁暴。同时,耦合进入地球高纬地区的能量驱动会使整个电离层系统都发生剧烈的扰动。电离层暴即表征磁暴的情况下,电离层会受扰动而出现极端状态,导致电离层暴期间的电子密度会出现剧烈扰动,从而使全球卫星定位系统(GNSS)的定位误差上升至几十米。
---以上内容取自中科院地质地球所
利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响,从而造成定位误差。电离层强会造成电离层延迟导致RTK测量误差变大,这是GPS系统误差的主要来源之一。
在地球上空距地面50~100km之间的电离层中,气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离,形成大量的自由电子和正离子。当GPS信号通过电离层时,与其他电磁波一样,信号的路径要发生弯曲,传播速度也会发生变化,从而使测量的距离发生偏差,这种影响称为电离层延迟。
---以上内容取自北斗卫星导航系统网站
在RTK算法中,电离层延迟可以通过双差消除,其原理是假设卫星发射端到地面基站接收端和卫星发射端到地面移动站接收端的延迟是一致的,但随着基线的增长和电离层活跃度加大,两者的一致性会变差,当电离层过分活跃时,虚拟参考站数据的准确性将大打折扣。因此,在电离层非常活跃的情况下,超短基线是相对可靠的工作方式。
因为CORS(连续运行参考站)用的是虚拟参考站(VRS)技术,提供的账号就相当于在移动站附近虚拟一个基准站提供数据,而实际的基准站离移动站可能比较远,这样在电离层异常活跃时,远距离基站的改正数据残差会偏大,更难得到固定解;
1+1模式基准站就在移动站附近,电离层模型差异就比较小,电离层活跃所产生的影响也就比较小,固定解就更快。所以在磁暴常态化的现状下,选择使用RTK1+1模式是最好的选择,基本能保障正常作业。
(1)可尝试将仪器软件版本,主机/板卡固件版本都升级至最新;
(2)空旷环境cors模式长时间不固定可尝试更改为1+1基站模式;
(3)1+1基站模式下也尽量保证移动站在基站附近作业,不要离基站过远;
(4)如发生地磁暴等,由于对RTK定位影响较大,建议等磁暴结束后再作业。